为了纪念中国足球队首次参加世界杯决赛，国家邮政局、香港邮政、澳门邮政局定于2002年5月16日同时发行《中国队参加2002年世界杯足球赛纪念》邮票小全张一枚，这枚小全张包括：中国邮票两枚 ，面值分别为人民币0.8元、人民币2.00元；中国香港邮票两枚，面值分别为1.4港币；中国澳门邮票两枚，面值分 别为1澳门元、1.5澳门元。
三地世界杯小全张由香港设计师谭自强设计，一名运动员一脚定乾坤的射门动作将中国足球队冲击2002年足球世界杯决赛成功的瞬间凝固在小全张上，由三地邮政分别设计的6枚邮票图案表现的是足球运动员在绿茵场上拼搏的场面，邮票小全张采用特殊裁切方式，足球被裁切成半圆型。发行数量为300万版，在北京邮票厂印刷，全部插在邮折内制成集邮品销售。小全张上还用中文、英文、葡文三种文字印有“中国队参加2002年世界杯足球赛纪念”。小全张售价20元。